自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是充分利用空間，實(shí)現(xiàn)貨物盡量多的存儲(chǔ)量、存儲(chǔ)的高度自動(dòng)化、存儲(chǔ)的高速化和信息的一體化，由計(jì)算機(jī)操控的自動(dòng)化物流存儲(chǔ)系統(tǒng)。即自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS系統(tǒng)）通常是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)、穿梭車、機(jī)器人、AGV小車、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)（WCS）、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化物流系統(tǒng)。運(yùn)用集成化物流理念，采用控制、總線、通訊（無(wú)線、紅外等）和信息技術(shù)（RFID等），通過(guò)以上設(shè)備的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，由計(jì)算機(jī)控制而進(jìn)行自動(dòng)出入庫(kù)作業(yè)，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)收貨、組盤、入庫(kù)、出庫(kù)、揀選、盤點(diǎn)養(yǎng)護(hù)、發(fā)貨、庫(kù)存統(tǒng)計(jì)和報(bào)警、報(bào)表生成等功能。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工、醫(yī)藥、煙草、冶金、輕工、食品、家電、印刷、綜合物流、航空航天、軌道交通等各行各業(yè)。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要用于存放少品種大批量的可集裝單元化貨物，貨物一般用托盤、貨箱等作為載體，具體貨物單元形式分為周轉(zhuǎn)箱、托盤、卷筒、板材、長(zhǎng)形物料、超長(zhǎng)型物料、超重貨物等多種形式。
根據(jù)載體的大小可分為重型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和輕型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)；重型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)載體一般為托盤或貨箱，有時(shí)貨物也可直接存放在貨架之上（如卷料、長(zhǎng)料等）；輕型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)載體一般為小型塑料箱，故也被稱為料箱自動(dòng)庫(kù)或迷你自動(dòng)庫(kù)，此類自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)一般貨架高度較矮。
根據(jù)軌道的走向類型，可分為直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型；根據(jù)和建筑物的屋頂、墻體等是否相連，可分為分離式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和庫(kù)架合一式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)；根據(jù)庫(kù)前、庫(kù)后區(qū)的輸送分揀系統(tǒng)等的復(fù)雜程度，可分為常規(guī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和復(fù)雜自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（一般也稱為自動(dòng)化物流中心）；根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的使用溫度可分為常溫自動(dòng)庫(kù)、冷藏自動(dòng)庫(kù)和冷凍自動(dòng)庫(kù)；根據(jù)貨物的危險(xiǎn)級(jí)別和易燃易爆級(jí)別分為一般級(jí)別自動(dòng)庫(kù)和防爆型自動(dòng)庫(kù)。
